БИОМЕТРИЧКА КОЖА 1

 Биомиметичка еластомерна кожа робота има способност тактилног сензора

Биоинспирисана електронска кожа. Science Robotics (2022). 

DOI: 10.1126/scirobotics.abm7187

Тим истраживача на Корејском напредном институту за науку и технологију, радећи са једним колегом са МИТ-а и другим са Универзитета у Штутгарту, развио је биомиметичку еластомерну кожу робота која има способност тактилног сензора. Њихов рад је објављен у часопису Science Robotics .

Роботичари настављају да раде на побољшању способности робота и да их учине сличнијим људима. У овом новом напору, истраживачи су дали руци робота могућност да детектује такве сензације као што су тапшање, голицање, ветар или нешто што мази њену површину. То су постигли делимично имитирајући људску кожу .

Нова кожа робота је вишеслојна, попут људске коже, да би омогућила различите функције. Горњи слој је направљен од полимера који подсећа на људску кожу. Испод тога, истраживачи су додали хидрогел за имитацију људске епидерме. Одабрали су хидрогел јер се не само деформише када се притисне, већ и потреса када се удари. 

Уграђивањем сензора за откривање ових реакција, кожа је у стању да осети ствари попут притиска прста праћењем притиска хидрогела и правца његовог кретања. Ако нешто удари у њега, систем детектује и мери таласе у хидрогелу да би проценио какав је осећај славине.

Исто тако, систем осећа голицање тако што бележи величину и типове вишеструких таласа који се генеришу. Да би имали смисла у подацима који долазе од сензора уграђених у хидрогел, истраживачи су додали АИ апликацију обучену да повезује динамику у хидрогелу са активностима које их узрокују. Истраживачи су такође изградили кожу тако да ако је поцепана  може да се поправи коришћењем силиконског лепка.

Видео објашњење за биоинспирисану електронску кожу. Science Robotics 

https://youtu.be/ErKtLqmhz0o

Тим сугерише да би се њихова роботска рука могла користити као уд за робота или за људско биће, иако би за ово друго била потребна сензорна повратна метода, као што је повезивање жица у руци са нервима на рамену особе. 

K. Park et al, A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensing, Science Robotics (2022).